华北工控EM6412I，助力AMR机器人高能效低功耗稳定运行

受益于新型工业化发展的东风，工业机器人等智能制造装备迎来利好。其中AMR机器人由于灵活高效、适应性好的特点，市场需求增长显著。华北工控以市场需求为导向，推出了支持AMR机器人应用的EM6412I工控主板等产品。

01 AMR机器人市场需求增长显著

AMR机器人也称自主移动机器人，是一种具有理解能力，能够在没有人工干预的情况下自主导航和执行任务的工业机器人。它通过计算机系统控制，搭载更为复杂的传感器和导航算法来计算路径规划，配备摄像头等实现周围环境感知和自动避障，相较于其前代产品AGV自主导航机器人具有更强的灵活性和适应性，能够给企业带来更高效率和生产力。

基于此，许多物流公司、工业企业乃至医疗机构、餐饮公司、酒店等等都将“降本增效”的目光投向了AMR机器人的创新应用，AMR机器人的应用场景不断拓宽，正在各种工业/商业环境，或人类无法承受和不适合的极端条件下完成各种任务，市场需求呈现出更为显著的增长趋势。

02 AMR机器人应用难点分析

▪ 多任务处理和复杂计算

▪ 多功能模块的集成应用

▪ 远程管理和快速响应

▪ 长时间的稳定运行

▪ 精细化功耗管理

03 华北工控EM6412I工控主板

华北工控一直致力于用嵌入式力量服务智能社会，面向工业机器人领域，已成功打造了多样化、专业化嵌入式AI计算机产品方案。此次基于Intel Celeron J6412处理器推出的工控主板EM6412I，便完全满足AMR机器人系统控制与管理的产品需求。

华北工控EM6412I的主要技术特性如下：

▪ 支持Intel Celeron J6412处理器，TDP up to 10W，具有4核4线程，频率最大可提升至2.6 GHz，兼顾性能与功耗；

▪ 支持2*SODIMM 内存插槽，支持DDR4 2400/3200MHz，最高可达32GB运行内存；

▪ 支持1*SATA3.0、1*M.2(MKEY 2280 PCIE X2信号)接入PCIe协议的SSD和1*MiniPCIe(支持SATA信号)扩展MSATA，满足高速缓存和大容量存储的需求；

▪ 支持2*千兆RJ45、1*MiniPCIe插槽(支持PCIE/USB信号)扩展WIFI/BT/3G/4G模块实现有线/无线网络通讯；

▪ 支持6*RS232、10*USB2.0、2*USB3.0接口实现多智能设备的互联互通；

▪ 支持1*HDMI、1*LVDS、2*VGA接口实现独立多显和最高4K分辨率显示；

▪ 支持1*Mic_in，1*LINE_OUT外露，2*5PIN 2.0mm小白座引出1*MIC、1*LINEIN、2*speaker喇叭(6W/通道 8欧姆)，以及1*3PIN 1.25MM小白座引出1*LINEIN，兼容支持多种音频设备的功放需求；

▪ 支持1*JFP 2X4PIN 2.0MM小白座引出电源灯/硬盘灯/蜂鸣器/开关方便用户使用；

▪ 支持1*PCIe x4插槽(支持PCIE X2信号)、1*PCIe x1 插槽(支持PCIE X1信号)、1*CPUFAN(支持调速)、1*SYSFAN、8*GPIO、1*PS2 KBMS实现更多扩展应用；

▪ 支持Windows 10/11、Linux操作系统；

▪ 开发了看门狗功能，并支持1*TPM（可选）生成、存储和管理加密密钥提供增强的安全性能；

▪ 采用ATX电源供电使输出稳定，具备抗电磁干扰、防尘、防潮等工业级耐用性，并满足0℃～60℃宽温作业要求；

▪ 体积为170mm x 170mm，功能高集成，易于部署。

华北工控是行业专用嵌入式计算机产品提供商，可以为多行业领域客户提供X86架构和ARM架构多样化嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业平板电脑产品及客制化服务。

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