通过ModbusRS485转Profinet网关搭建汇川变频器与PLC的协议转换通道
在本次案例中，我们的主要控制对象是汇川的变频器。为了实现这一目的，客户现场选用了西门子的PLC，然而变频器为Modbus协议，两者无法完成直接通讯，所以选择通过ModbusRS485转Profinet网关模块来实现对变频器数据进行监控。具体设备配置如下：我们采用了汇川变频器，并通过耐特森ModbusRS485转Profinet网关将其接入西门子PLC。
以下步骤详细说明了如何配置ModbusRS485转Profinet网关：首先，我们需要将ModbusRS485转Profinet网关的GSD文件拷贝到适当的位置。然后，在博图中创建一个新的项目，命名为“网关测试”，并在设备和网络部分中，选择管理通用站描述文件，随后安装GSD文件。接下来，我们需要在项目中选择ModbusRS485转Profinet网关。我们需要将所选的ModbusRS485转Profinet网关配置到网络中。在Profinet网络中设置ModbusRS485转Profinet网关的设备名称和IP地址。
在执行保护器参数配置时，首步是确认所需参数的总数据量。为此，我们在组态中设定了对应的数据长度，具体地，我们已经配置了8个寄存器，每个寄存器包含16个字节的输入和输出信息，共计16个字节的数据容量。在完成组态设置后，我们将其下载到PLC（可编程逻辑控制器）中，以便进行后续操作。从站的通讯应用格式如附图所示，根据该图可以清晰地了解到，从站的功地址为1，能码为03，且需要读取的寄存器数量为1个。这些信息将用于随后的耐特森ModbusRS485转Profinet网关配置。
在开始配置ModbusRS485转Profinet网关前，我们需要先打开软件并新建一个项目，选择如参考图所示的配置。配置ModbusRS485转Profinet网关时，必须确保其IP地址与设备名称与组态软件中的设置一致。设置485通讯参数，以确保它与从站的参数一致。在本例中，我们设置为波特率9600，8个数据位，1个停止位，且无需校验。特别需要注意的是，如果存在校验位，那么数据位请选择9。此外，输出命令轮询模式可以根据实际需求选择单次发送，连续发送，脉冲发送等不同方式。
在执行Modbus485通信协议的过程中，首先，我们需要在适当的位置插入节点，其地址应被设定为从站地址2，以确保数据的有效传输。接下来需在Node的位置插入功能码，这一步骤是实现特定操作的关键，如读取数据或写入数据等。在进行数据读取或写入时，我们需将手册中提供的范例起始地址1001H转换为十进制，该地址对应于4097。此地址将用于连续读取或写入一个地址的数据信息。
内存映射是另一重要概念，它指的是博图中的IQ 地址与内存映射的起始地址之间的对应关系。在本例中，I 地址范围为 68-83。例如，如果寄存器地址是4097，那么这些地址上的数据将会按照顺序被映射到IW68之后的数据上。需要注意的是，当我们完成设备名称和IP的配置，并下载至ModbusRS485转Profinet网关后，需要对设备进行重新上电，以使配置生效。以上步骤均需严格按照规定和顺序执行，以确保数据准确、有效地传输，避免可能出现的误差或故障。
