常见的运动控制器有哪些

运动控制器介绍

运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用最为广泛。

电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

　　运动控制器的类型

1、是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。

2、是以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。

3、是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以独立运行和小型化。

　　常见的运动控制器有哪些

1、DMC110A单轴运动控制器

DMC系列控制器指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯；开放显示指令，方便工作时信息显示；独有的可视参数设置，方便您对系统参数进行多级保护；自主研发，可根据您的需求增加功能；高速、高稳定性，性价比极高。

DMC110A单轴运动控制器功能特点

1、适用于单轴步进电机的各种场合控制；

2、中文点阵液晶显示（128×64点阵）和21键薄膜开关；开放显示指令及数字键键值读取；

3、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；

4、独有立即数和寄存器两种寻址方式；

5、提供运算指令，可进行复杂控制；

6、12个通用输入点、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；

7、2个硬件限位点（正反向限位）；

8、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；

9、50多条指令组成完备的指令空间，帮您完成任意功能。

2、DMC300A 三轴运动控制器

该款控制器是科瑞特DMC系列运动控制器的高端产品，采用高性能的DSP+FPGA控制，配合中文液晶显示屏幕，系统功能强大、外观大方，是开发高性能数控设备的首选。相比国内外同等高档控制器：DMC系列控制器指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯；开放显示指令，方便工作时信息显示；独有的可视参数设置，方便您对系统参数进行多级保护；自主研发，可根据您的需求增加功能；高速、高稳定性，性价比极高。

DMC300A三轴运动控制器功能特点

1、适用于步进电机的各种场合控制应用；

2、控制轴数：三轴（X轴，Y轴，Z轴），每轴两个硬件限位点；

3、中文点阵液晶显示（128×64点阵）和27键薄膜开关；开放显示指令及数字键键值读取；

4、包含直线插补、圆弧插补指令，自动完成任意两轴直线、圆弧插补，实现空间曲线的加工；

5、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；

6、独有立即数和寄存器两种寻址方式；

7、提供运算指令，可进行复杂控制；

8、16个通用输入点、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；

9、六个硬件限位点（每轴两个限位） ；

10、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；

11、60多条指令组成完备的指令空间，帮您完成任意功能。

DMC300A 三轴运动控制器性能指标

1、输出脉冲频率：1～200KHz/轴；

2、14M用户程序空间：支持768个程序，每个程序682条指令；

3、14M用户参数存储空间：支持770页参数（与程序页组合后相当于可存放580000余种产品），每页4096个参数，参数允许范围为：±999999999。

DMC300A三轴运动控制器应用行业

自动铣床：大批量非标部件铣加工；大型部件现场安装调试铣加工。

自动抛光机、打磨机：钻石珠宝打磨、抛光；表链打磨、玻璃水晶表罩抛光。

各种自动切割机械：线路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等。

全自动点/涂胶机，商标涂胶机，自动喷涂机；继电器、二极管点胶/封注，晶片封装/邦定。

三维异型焊接：餐具手柄焊接；门窗、楼梯管材焊接；各种印刷机械等；自动取放料；全自动绕线机等。

3、DMC600M系列多轴运动控制器

DMC600M 系列运动控制器、可支持多个（最多 254 个）控制器和PC/触摸屏组成控制网络；其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理；具有二～六轴直线插补、XY/UV 同时圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能；除其固有接口资源外，开放了扩展接口，可灵活搭配 AD 检测、DA 控制、PWM、手轮、编码器等，并不限数量。

典型应用

科瑞特 DMC600M 系列运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有：

电子产品装配、测量设备；

半导体、LCD 生产设备；

振动刀切割设备；

抛光打磨、石材切割、焊接设备；

激光加工设备；

生物、医学自动采样、处理设备；

特种数控机床；

机器视觉及自动检测设备；

工业机器人；

其它控制步进电机、伺服电机的自动化设备。

科瑞特运动控制系统、自动化工厂类产品均为自主开发，开发人员为经验丰富的行业及系统产品专家。产品、系统、工艺功能均具有自主知识产权，对系统整体交付质量可控！

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