太兆智控：伺服电机的定义和历史

伺服电机是配备了控制机构的电机。可以控制转动的角度还可以在规定的位置停止。所以伺服电机常被用在工业机器人的关节处，还有各种机械的控制装置都会用到伺服电机。那么接下来我们一起来看看伺服电机的定义和历史。

一、伺服电机的定义

伺服电机的伺服指的即是控制机构。在科技领域里，控制的一侧称为主，被控制的一侧称为从，据说伺服和从都源自拉丁语的Servus（奴隶）。

也就是说，伺服电机这个名称的意思就是“按照指示忠实工作”的电机，只要能够控制旋转位置和转速等，无论什么机制的电机都被称为“伺服电机”。

因此，有时也会将步进电机和无铁芯电机包括在伺服电机里，在此，我们对装配了编码器（旋转检测器），并根据该信息使用驱动器控制速度和位置（角度）的伺服电机类型进行说明。

二、伺服电机的历史

伺服电机技术随着工业机器人的进步而有显着发展。

美国从20世纪50年代起重视工厂的自动化，并开始了以皮带输送机、自动化装置、工业机器人等为代表的自动化进程。初期的自动化装置和工业机器人的执行器使用液压和气压定位，存在精度、使用的稳定性、管线、漏油漏气等课题。

之后，随着20世纪50?60年代DC伺服电机技术不断发展，实用性不断提高，它开始用于工业机器人，以替代存在问题的液压和气压机构。

到了20世纪80年代，出现了AC伺服电机，机器人有了追求更小更轻的趋势等，AC伺服电机因其较高的实用性，现如今几乎应用在所有工业领域的设备类产品上。