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解锁新质生产力,打造高品质汽车车身 | PRC7000点焊伺服控制器

随着汽车工业的发展,越来越多的新材料,如铝合金等,被用于白车身的制造,并且呈现逐年递增的趋势。这类新材料的应用在很大程度上起到了降低车身重量,增加车身强度的作用,但同时也增加了白车身点焊的难度,例如热轧钢具有极窄的焊接窗口,铝合金因其自身特性使其焊点容易出现表面质量差,开裂,小焊核等问题。瞄准以上痛点,博世力士乐推出了新一代电阻点焊系统——PRC7000电伺服控制系统。


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铝合金在车身制造的应用呈逐年递增的趋势


PRC7000电伺服控制系统在电阻焊控制中融入了伺服驱动功能,利用力士乐驱动器对焊钳进行实时控制,并提供兼容性接口,可满足用户对焊钳不同电机配置的需求。在控制焊钳的同时,我们会实时收集焊钳数据并做闭环控制,显示对电阻点焊全因素的闭环控制。

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博世力士乐领先级伺服点焊控制系统图


2018年,某全球领先的汽车制造商在其位于欧洲的工厂率先引入了PRC7000电伺服控制系统, 次年,该套系统被首次应用于国内项目,截止2023年12月份,该套系统在其国内工厂已经装机超过1000多台。


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博世力士乐PRC7000电伺服系统可以使焊接压力在以下三种模式中工作:


  • 传统恒扭矩模式;

  • 恒压力模式,对电机输出扭矩进行实时调整,保证焊钳前端压力的恒定;

  • 变压力模式,在一个焊接过程中焊接压力按照设定值进行快速变化,满足不同材料的焊接需求。


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恒压力模式(上)变压力模式(下)


不仅如此,我们还开发了新一代自适应功能,如铝合金位置自适应。铝合金较钢具有更大的膨胀系数,在焊接过程中铝合金的膨胀会作用在焊钳动静臂上,并推动枪臂向两个反方向进行移动,这个移动量可以很好的表征焊核成长情况。PRC7000测量通电过程中钳臂反向移动量并将其做为参考样本,后续焊点会以此为参考实时调整电流输出,从而确保焊点质量。


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值得一提的是,我们还引入了自适应质量因子,用于对自适应后调整的状态进行质量评估,这些质量因子的得分可以直接体现自适应调整后的焊点质量,例如PSF,PQF等,用户可以给这些质量因子设置监控公差带,确保开启自适应后焊点质量100%合格。


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鉴于用户对生产数据的追溯提出了越来越高的要求,我们还对PRC7000的IoT(物联网)功能进行了重新开发,让MQTT可以直接从焊接控制器读取数据,Line PC不再需要参与这一过程,从而在简化网络结构的同时,提高了数据流的稳定性。

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