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Desoutter基于图形识别的手动拧紧装配线产品到位误差补偿/重定位

Deosutter马头动力工具装配生态中用于运动捕捉的Nexonar红外无线实时定位系统,凭借其高精度及稳定性,灵活拓展,无线实时等特点,在拧紧装配行业得到广泛应用,通过对工业手动拧紧装配线的各种复杂工况提供准确可靠方案适配,保障了产品在各种运输条件下到站手动螺栓拧紧从位置到顺序防错/漏/重拧的闭环控制,从而保证拧紧装配的可靠进行,避免人为误操作引发的产品质量事故的产生;


Nexonar中基于图形识别ImageAnalysing的针对AGV等动态运输,到位存在偏差的场景,通过相机对到位Pack上特征区域的捕捉和识别对比,准确获取偏差到位产品与标准停止位置相比的Δx/ Δy到位点坐标偏差+ β产品的偏转角度,从而在红外定位系统中准确补偿当前产品的空间坐标系定位系统中,实现了偏差产品的准确装配螺栓定位;

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基于IA的nexonar红外装配防错方案,无需安装或放置额外的参考tag标签,实现工业现场不满足标签参考定位或者由于产品安全特性,表面质量管控等原因要求的Markless Tracking无标签参考追踪定位方案,满足如动力电池装配线,汽车车身总装线等空间结构复杂,装配任务多样的更多场景的装配需求;


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