华汉伟业2.5D视觉技术：解锁物体深度的新视角

2.5D视觉技术是一种介于二维（2D）与三维（3D）之间的视觉表现技术。它结合了2D图形的简易结构和3D图形的立体感，通过特定的算法和处理手段，在二维平面上模拟出三维空间的效果。

这种技术不仅保留了2D图形的直观和易于制作的特点，还模拟了3D空间的深度和层次，提供了一种全新的视觉感受。

成像原理

2.5D视觉技术通过控制光源从不同角度照明，得到图像凹凸信息产生的阴影图像，最后计算合成含有3D信息的图像。常见的2.5D成像方法包括投影纹理和结构光等技术，通过纹理或光的形变来推断物体的深度。

投影纹理方法：通过在物体上投射特定的纹理，根据纹理的形变程度来推断物体的深度。这需要使用一张或多张纹理图像，并借助图像处理算法来分析纹理的变化。

结构光方法：通过投射结构化光，利用物体表面的微小形变来计算物体的深度。它需要使用专门的光源和相机，以及复杂的算法来处理光的反射和形变信息。

在实际应用中，华汉伟业的2.5D视觉技术已经成功应用于多个领域，在国内各制造厂商实现产线落地，一次性解决人工目检“看不清”、2D检测“识别难”的表面刮伤、浅划痕、麻点、异物、凹凸、暗沉、脏污等各种微小瑕疵缺陷检测难题。

产品优势  

1)一次拍摄，多元检测

一次拍摄就能输出多类型的结果图，包含了不同方向和不同颜色组合的信息，如背光、暗场、明场、交叉光照明等，从而实现了对检测对象全面而细致的观察。

2)突破2D局限，捕捉微米级瑕疵

高光透明材料上的划痕、凹凸和脏污常常成为2D视觉系统难以攻克的 “盲点”。华汉2.5D视觉技术巧妙地去除了背景干扰和表面反光的影响，解决了2D成像对比度低、定位检测不稳定的问题，不仅能够捕捉到平面信息，还能精准反映表面深度的变化。这意味着，即使是微米级别的瑕疵，在它面前也无所遁形。

行业经典案例

华汉伟业2.5D视觉系统现已形成行业标杆性解决方案，下面以锂电行业为例，深入探索华汉2.5D视觉系统的经典应用案例。

圆柱电池外观缺陷检测

1)检测项目：壳体柱面破皮、热缩不良、变形、凹坑、颗粒、气泡、划伤、碰伤、脏污、异物等

2)检测难点：凹凸特征尺寸小，易受反光和背景噪声干扰

3)检测结果：可稳定检测0.4mm以上的不良，实现对低对比度的凹凸缺陷和复杂背景上的缺陷检测，漏判率为零，误判率≤0.1%

软包电池外观缺陷检测

1)检测项目：铝箔翻折、起皱、破损、坑点、凹陷、凸点、线性突起、电解液残留等

2)检测难点：部分有微小高差特征，普通图像难以看出有无明暗变化。

3)检测结果：生成形状、纹理图片等多种融合图像，消除反光、阴影和环境光的影响，提取出更加清晰、准确的缺陷信息，漏判率为0%，误判率≤0.1%。

电池包蓝膜后外观缺陷检测

1)检测项目：气泡、异物、褶皱、不平整、开裂、脏污、膜破

2)检测难点：存在蓝膜颜色干扰、覆膜反光、厚度较小问题

3)检测结果：2.5D的成像技术，通过输入形状图像、漫反射图像、灰度图像，做多图像的卷积运算，抽取其共性特征，同时采用分时频闪检测方案，实现漏检率为零，误判率<1%。

2.5D机器视觉技术作为连接二维与三维视觉技术的桥梁，正以其独特的优势在制造业中发挥着重要作用。

华汉伟业的2.5D视觉技术并不是孤立存在的。它作为华汉伟业2D/2.5D/3D视觉+AI全栈机器视觉解决方案的一部分，与其他技术相互融合、相互补充，共同构成了华汉伟业在智能制造领域的核心竞争力。

华汉全栈解决方案不仅能够对产品表面缺陷等信息进行学习并识别，还能够实现稳定检测和可视化，精准度高，有效检测产品质量，为智能制造的转型升级贡献更多的力量。