应用案例|零点模块化一体式IO系统在立体仓库中的集成应用实践

此次案例聚焦于某科技公司-自动化立体仓库的物流分拣流程优化。

1、进口品牌IO系统采购及维护成本高昂，中小规模仓储项目成本压力显著；

2、复杂仓储环境需要大量传感器信号采集，常规IO模块扩展性不足；

3、不同品牌设备间通讯协议兼容性差，系统集成难度大。

尤其对于堆垛机的三维定位控制，传统方案存在信号采集延迟、模块扩展受限等问题，直接影响仓储作业效率。

作业流程
自动化立体仓库中的物流分拣过程大致归纳为:叉车先将货物放在输送线上，货物被输送到指定的货架前，然后堆垛机通过X、Y、Z三个方向的协同运动，将货物存入指定的货架中，实现仓库空间的高效利用。

核心配置

现场控制系统采用西门子控制器，通过交换机以Profinet通讯协议与零点BN-8032-L一体式IO进行通讯连接。该系统挂载两个数字量输入模块，BT-124F作为数字量输入模块，负责采集检测货物有无左右倾斜、是否端正的放在运输托盘上和运输小车四周是否有遮挡物，急停复位，各仓位选择按键，各仓位货物信号检测，X轴前进后退限位开关，Y轴上升下降限位开关，Z轴送进取出限位开关等。

零点IO模块性能优势

BN-8032-L

支持标准Profinet IO 设备通讯，具备强大的数据处理能力，通讯板支持最大输入/输出为1440字节，可满足复杂仓储环境下的大量数据交互需求。同时，支持扩展IO模块数量达4个，为系统功能拓展提供了充足空间。

BT-124F

数字量输入模块在系统中发挥着关键作用，负责采集限位传感器的状态信号等，为设备的精准定位与安全运行提供可靠的数据支持。

立库仓储码垛系统对分布式I/O的核心需求是：高速响应、可靠通信、灵活扩展。同时，需与自动化系统整体架构（如PLC、SCADA）深度集成，以实现高效协同作业。

零点模块化一体式IO设备在自动化立体仓库中的应用，显著提升了物流分拣的效率与精准度，为智能仓储的发展提供了有力支持。