高空带电作业有了机器人

本报讯 （记者 孙良 通讯员 潘煜坤）新昌县供电公司带电作业班作业人员日前在新昌县澄潭新蟠线附近，首次使用配网带电作业机器人对10千伏遁山P345线11号杆，进行带电接跌落式熔断器上引线工作，把对杭绍台配套工程的影响减到最少。

这款带电作业机器人，全名叫“双臂一体化配网带电作业机器人”。现场，只见地面作业人员点击控制面板，高空中带电作业机器人的机械臂便准确无误地抓握住了电线。从抓紧支线、捋支线，到精确计算支线位置、挪开支线……一个引线作业，被带电作业机器人细分成一个个小步骤，每一步严丝合缝。仅耗时57分钟，机器人就成功完成了三相引线搭接任务，减少停电36时户，工作效率明显提高。

据了解，配网带电作业机器人配备了多传感器融合的定位系统，实现对导线的毫米级识别定位，采用双臂配合，基于深度学习算法，运用人工智能技术，能主动规划作业路径，高效完成工作任务。它具有智能化、安全可靠、环境适应性强等特点，能够改善危险作业环境，降低作业危险性，减少触电、高空坠落等危险事故的发生。