图文详解|西门子博途中的定时器指令

S7-1200的定时器为IEC定时器，用户程序中可以使用的定时器数量仅受CPU的存储器容量限制。

使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER（或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME）的DB块变量，不同的上述变量代表着不同的定时器。

注：S7-1200的IEC定时器没有定时器号（即没有T0、T37这种带定时器号的定时器）。

S7-1200包含四种定时器：

· 生成脉冲定时器（TP）

· 接通延时定时器（TON）

· 关断延时定时器（TOF）

· 时间累加器（TONR）

四个指令如下图所示：

一、脉冲定时器指令

IN从“0”变为“1”，定时器启动，Q立即输出“1”；当ET<PT时，IN的改变不影响Q的输出和ET的计时；

当ET=PT时，ET立即停止计时，如果IN为“0”，则Q输出“0”，ET回到0；如果IN为“1”，则Q输出“1”，ET保持。

二、接通延时指令

N从“0”变为“1”，定时器启动；

当ET=PT时，Q立即输出“1”，ET立即停止计时并保持； 在任意时刻，只要IN变为“0”，ET立即停止计时并回到0，Q输出“0”。

三、关断延时指令

只要IN为“1”时，Q即输出为“1”。

IN从“1”变为“0”，定时器启动；

当ET=PT时，Q立即输出“0”，ET立即停止计时并保持。

在任意时刻，只要IN变为“1”，ET立即停止计时并回到0。

四、保持性通电延时指令

只要IN为“0”时，Q即输出为“0”。IN从“0”变为“1”，定时器启动； 当ET<PT时，IN为“1”时，则ET保持计时，IN为“0”时，ET立即停止计时并保持。

当ET=PT时，Q立即输出“1”，ET立即停止计时并保持，直到IN变为“0”，ET回到0。

在任意时刻，只要R为“1”时，Q输出“0”，ET立即停止计时并回到0。R从“1”变为“0”时，如果此时IN为“1”，定时器启动。

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