松下伺服A~G型驱动器内置立即停止用的动态制动器

H型驱动器无内置动态制动器

关于动态制动器，请注意以下几点：

1、 动态制动器具备立即停止功能

请勿通过伺服使能开启（SRV-ON）的接通/关闭操作，启动和停止伺服电机转动。否则，可以会导致驱动器内置动态制动器电路损坏。

伺服电机从外部驱动时为发电机状态，不受电源通电状态的影响，由于动态制动器动作时有短路电流通过，若持续从外部进行驱动则驱动器出现冒烟起火。

2、 动态制动器仅能短时间使用，只可用于紧急停止。高速旋转状态下动态制动器动作后，间隔10分钟左右才能再次使用。

(F型200V，G型，200V驱动器内置动态制动器电阻的功能目标是在容许最大惯量、额定旋转速度的停止时连续旋转3圈。在以上的条件下使用时，动态制动器电阻会过热导致断线，从而可能会导致动态制动器不懂再。已断线的动态制动器电阻不能复原。

•动态制动器在下列场合可动作。

①主电源关闭时

②伺服使能关闭时

③保护功能动作时

④连接器X4的驱动禁止输入（NOT、POT）动作时。

可通过参数选择设定，在上述1~4的情况下，减速中或停止后，使用动态制动器进行动作还是自由运转。

控制电源关闭时，A~F型驱动器的动态状态。G,H型驱动器的动态制动器则为解除状态。

• 当G型驱动器的内置动态制动器电阻阻抗不足时，可外置。

• H型驱动器的动态制动器电阻可外置

外置动态制动器的连接方法和G型一样。

• 请使用下述外置动态制动器电阻