华越国际浅谈编码器如何成为我们身边的无名英雄?
我们身边的无名英雄
所谓的编码器有什么作用?检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。确实,编码器只是一个很小的部件。但是它可能用在大家想都没想过的机器上。在现在,我们都很清楚编码器是同电机结合使用的。世间有千百万种可能性,编码器同电机结合使用也仅仅是沧海一粟,它还有更多你所意想不到应用。
有电机的地方就有编码器
有没有意识到目前所介绍的编码器应用全部都跟电有关?进行旋转或水平运动,除了用电作为动力源的电机驱动之外,用油压、气压作为驱动方式也是有的。但是这些油压和气压装置,基本上没有使用编码器。
为什么呢?首先,电机通过电源开关的控制,可以马上开启或停止运动。通过控制电机电压和频率,可以轻易改变转数。因为这些动作都有着高应答,通过编码器可以对电机进行高精度且迅速的控制。
用油压作为动力源的话,油压上升是需要时间的(例如螺旋桨),也就无法像电机那样用编码器进行控制。不单单是螺旋桨开始运动的时候,如果要改变转数时,螺旋桨无法马上响应,只能够慢慢变化。这是由于驱动螺旋桨运动的油压受油的黏性、管道阻力所限制。油压的变化以及螺旋桨转数滞后,使得用编码器测定转数进行控制变得异常困难。气压设备同理。
现在小编就将编码器的应用案例分享给大家:
电梯里的编码器
熟悉运动控制的各位对编码器都是耳熟能详的。但是对于尚未接触过编码器的人来说,编码器是比较陌生的。所以小编就以日常生活中我们都乘坐的电梯为例来介绍编码器的作用。在介绍之前,我们先想象一下我们坐电梯的过程。我们按下“△▽”按钮,不过一会电梯便到我们的楼层然后自动打开门,随后我们进入电梯。进入电梯后,我们按下对应楼层的按钮。电梯门自动关闭,将我们载送至对应楼层,电梯门又再次打开。
在这一连串的过程背后,其实有两个编码器发挥着重要作用。不知道你是否察觉到了?首先,第一个编码器进行电机控制使电梯运动。因为电梯是通过电机旋转进行上下运动,所以只要清楚旋转方向,就可以判别电梯是上升还是下降。另外,编码器可以检测出电机的移动量(旋转圈数),这样一来便可以清楚电梯究竟移动了多少量。通过电梯控制盘运用这些编码器提供的信息,可以让电梯快速且平稳地到指定楼层。
另一个编码器则是控制电梯门自动开闭的电机。我们经常看电梯的开闭,就很清楚其背后是有着细腻而精密的控制。电梯门打开的时机,以及最后闭合的时机都十分准确。在电梯门打开的过程中可以加快电梯门运行,实现时间缩短。通过编码器正确把握电机运动,并加以控制,就可以实现丝一般柔顺的动作。
当初电梯出现在人们视野的时候,编码器尚未普及。上述的编码器工作全部由人来完成。当初还没有“△▽”按钮,都是用铃声。我们看民国时期的电影可能就能见到这一幕,上海滩大佬进入电梯,电梯中的服务生根据铃声拉下闸门,让电梯抵达对应楼层。但是在现在,由于测定电机的旋转方向以及转数量的编码器的应用,电梯变得越来越便利再也不用像之前一样用人工来操作了。
小编推荐品牌Applied Motion
Applied Motion Products公司成立于1978年,专门研究高精度,高性价比的运动控制产品。提供步进和伺服,驱动器,电机,控制器,编码器,齿轮箱和电源的完整产品组合,以服务于各种工业和OEM客户群。
部分编码器产品展示
01 BAA Encoder
• 安装在HT17,HT23和HT24步进电机的后轴上
• 1000行(每转4000个正交后计数)。其他决议可应要求提供。
• A,B和Z(索引)通道
• 单端输出
• 5Vdc输入电压
• 与3004-362-01或3004-363-06延长电缆一起使用
• 不建议与Applied Motion步进驱动器一起使用以执行失速检测和失速预防功能。
02 CAA Encoder
• 安装在HT17,HT23和HT24步进电机的后轴上
• 2000行(每转8000个计数)。其他决议可应要求提供。
• A,B和Z(索引)通道
• 差分输出
• 5 Vdc输入电压
• 与3004-329-10或3004-349-03延长电缆一起使用
03 WAA编码器
• 安装在HT17步进电机的后轴上
• 轮毂直径5毫米
• 2000行(每转8000个计数)
• A,B和Z(索引)通道
• 差分输出
• 5Vdc输入电压
• 与3004-195-10延长电缆一起使用
Applied Motion提供了一系列功能强大的标准产品,可满足您的运动控制要求。如果您的应用需要不寻常或独特的东西,Applied Motion可以设计设计来优化产品性能以满足您的需求。提供定制产品的能力通常可以为客户带来更高的生产率和更高的可靠性,同时还可以降低成本。