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​两相步进电机怎样与驱动器连接?

两相步进电机通常有三种线式,四线、六线和八线,原理图如下:

其实两相步进电机通常都是有四相组合而来的,四线式是在出厂时内部就进行串联或并联后再引出四根线,而六线式是串联后从A相和B相的中间再引出一根形成6根出线,八线式则是内部没有进行连接,直接将四相的8根抽头全部引出,使用时可以根据需要进行连接。

四线式接法:接线最简单的是四线式,只要判断出哪两根是A相和哪两根是B相就行,无需判断正负。通常采用万用表的蜂鸣档去测量任意两根线,导通的两根则为一组,也可以采用短接旋转法,如果电机有阻力则说明短接的两根为一组,随便取一组做A相,另外一组则为B相,如果电机方向转反,则将A相两根对调或者B相两根对调即可。

六线式接法:先用万用表测量通断可以判断出哪三根为一组,再根据中间抽头与任意两根之间的电阻为另外两根之间电阻的一半,就可以判断哪根为中间抽头。使用较多的接线方法有以下三种:

八线式接法:八线式必须要组合成四线后再接到驱动器上,组合时可以采用串联或者并联,组合方法可以参照四线式接线图。我们可以用四线式相同的方法分别将四组判断出来,但是很难判断出哪两组应当组合成一相,我们可以任取两组分别接到A+/A-和B+/B-上,给驱动器发脉冲驱动,如果电机可以旋转则说明所选的两组不是同一相,记录下B+/B-连接线的颜色和电机的旋转方向后,A+/A-保持不动拆下B+/B-切换成另一组,如果不能旋转则说明所选的两组为同一相,保持A+/A-不动再切换B+/B-,直到找到另外可以旋转的一组,再次记录下B+/B-连接线的颜色和电机的旋转方向,如果两次旋转方向一样,则两次的B+极性相同,B-极性相同,如果方向相反,则第一次B+和第二次B-极性相同,第一次的B-与第二次的B+极性相同,再用相同的方法也可以判断出A相两组的极性。

串联低速扭矩大,并联高速扭矩小。

并联接法:四相绕组两两相并,绕组的电阻与电感成倍减小,电机运行时加速性能好,高速带载力矩大,但是电机需要输入两倍于额定电流的电流,发热较大,对驱动器输出能力要求相应提高。 串联接法:绕组的电阻与电感成倍的增大,电机低速运行时稳定,噪音和发热较小,对驱动器要求不高,但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。

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