伺服驱动器的详细介绍

工业达人们对伺服驱动器的认识是一定需要足够全面的，今天就针对伺服驱动器的接线、编程方法以及注意事项。做一个详细分享。

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。低惯量类型一般转矩低，转速高，适合一些负载轻，运动频繁的控制。高惯量类型转矩高，转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要不就是转速跟不上，要不就是电机过热影响寿命。

这里我们以松下A5系列伺服驱动器配合西门子S7-200smart为例说明。第一步，先接线，A5系列伺服驱动器需要接线的端子共有XA（供电电源的控制电源）、XB（电机输出线）、X4（控制线）和X6（电机编码器线）。控制端子上有很多保护端子，需要将这些端子都短接才能正常使用绝对编码器通讯数据图接完线后我们需要在驱动器上设置控制模式，参数等等。其中，伺服系统的控制模式分为一：位置控制模式二：速度控制模式三：转矩控制模式四：全闭环控制模式根据需要驱动的设备选择模式，每个模式的参数设置方法都不相同，但只要熟悉一个其他的调试起来也很快。这只是试运行参数，并不是所有参数，参数设置请参考驱动器手册设置完参数后我们看下程序，以前我们说过，西门子s7-200smart系列对运动控制支持得很好，不仅最大脉冲数足够，而且运动控制非常方便，不需要拓展库文件。打开S7-200smart软件后添加运动向导（轴的区别只在于输出的Q点不同）按照电机参数和机械尺寸填写实际数据，以便与真实位置对应。选择一种模式，这种方式便于直观输出。前后急停限位，安全措施。手动速度和最大速度，根据电机数据填写。清零功能控制端子，按照接线图接线即可程序注释；第一行为驱动器使能行，没有的话驱动器无法动作，可以用来做紧急制动。第二行为编码器清零，此文中的编码器为相对式。第三行为控制输出行，其中START端子应该由上升沿控制，文章中的是一个往复运动的例子。

以上就是关于这方面的分享，希望对大家有所帮助。