【案例】上海某科技公司工装轴编码器线缆维修

杭州指南车机器人科技有限公司成立于2015年，坐落于环境优美的杭州西湖畔，中国人工智能小镇，与著名的之江实验室毗邻，公司人数60余人。

凭借多年的集成项目经验及三年多的工业机器人技术服务经验，打造了技术服务专家团队，同时在全国积累数千名工程师团队，分布在全国各地。目前已在 杭州、苏州、上海、佛山、宝鸡、成都、宁波建立技术服务站点，能及时响应并处理工业机器人的各类技术问题，已服务超过 5000台工业机器人

01

服务内容

一台 安川PX2050外部工装轴编码器线缆维修更换（拖链部分进行更换）。

02

服务过程

机器人工作状况确认

确认机器人系统状况、工装轴状况，做好系统数据记录，确认工装轴编码器线缆损坏情况。

系统数据记录

作业准备工作

进行维修更换作业前准备，工装轴回到零点位置，关闭控制柜及工装轴电源，断开工装轴编码器电池连接线，现场研讨决定更换拖链部分的编码器线缆。

编码器线缆更换过程

拆开拖链进行检查作业，做好线号标记以及各引线功能定义标记（分别是MPB9,PB9,PC9,NPC9,FG9,5V9,0V9,NC,OBA,BAT,NPA9,PA9）；采用烙铁锡焊连接方法，剪掉工装轴1编码器线缆，仅留取焊接部分并剥皮整理线头，与新编码器线览进行一一对接焊接，用热收缩管和电工胶布进行绝缘与包裹处理。在拖链合适处把新线览另一头以同样方法进行连接作业。工装轴2同样方法进行新编码器线缆更换，更换完毕进行再次检查确认。

机械限位开关线缆更换

维修作业时发现机械限位开关线缆有损伤，由于没有备品进行更换，现场商讨决定用换下来的编码器线缆代替进行更换，与以上同样方法进行更换处理（由于编码器线缆线径较小，固采取四根线芯合为一条进行使用）。

修复完毕，程序试运行

更换完毕，恢复工装轴拖链，恢复编码器电池连接线，清理现场，开机试运行正常。

03

后续支持

• 现场故障技术支持
• 对更换后的设备质保期内及时提供服务

• 对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决

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