组合传感器功率

在每个图像上都留有空白的相机可能设计有误。如果将人眼与相机进行比较，则在看到时会发生完全相同的事情：在视神经离开视网膜的地方，没有任何受体可以记录光刺激，从而在大脑中形成图像。眼睛的这一部分称为盲点。但是，它不会破坏任何东西，因为来自视网膜周围受体的信息，尤其是来自另一只眼睛的视觉印象，可以抵消丢失的图像点。同时，两只眼睛彼此相邻确保我们可以看到空间深度，这是估计距离的主要要求。用技术术语表示，来自两个传感器的数据合并或融合，成为具有更多信息的更完整图像。

传感器融合：自动驾驶的要求

自动驾驶功能的开发人员也精确地使用了这一原理。需要非常不同的传感器，以便即使在不利的照明和天气条件下，无人驾驶车辆也可以毫无疑问地理解每种交通情况。相机，雷达和激光雷达传感器各有其特殊优势。如果以智能方式捆绑在一起，则它们可以提供详尽的360度全景视图。“作为自动驾驶的系统架构师，我们开发了一种传感器装置，该装置可为车辆提供所有必要的感知，以便能够以数字方式感知其环境，”采埃孚高级工程负责人兼Zukunft Ventures GmbH董事总经理Torsten Gollewski解释说。

摄像头可确保每种驾驶情况下的各种视角

内置摄像头可最大程度地保护乘员

ZF TriCam的三个镜头具有不同的视角，并可以在车辆前后不同的距离提供重要的信息。

雷达传感器使用回声系统以防可见性差

与被动记录图像信息的摄像机不同，雷达系统是一种主动技术。这些传感器发出电磁波并接收从周围物体反射回来的“回声”。因此，雷达传感器可以高精度地确定这些物体的距离和相对速度。这使它们成为保持距离，发出碰撞警告或紧急制动辅助系统的理想选择。与光学系统相比，雷达传感器的另一个决定性优势是，由于它们使用无线电波，因此无论天气，光线或能见度条件如何，它们都可以正常工作。这使它们成为传感器组中的重要组成部分。像其摄像头系统一样，采埃孚（ZF）还提供各种传感器，它们具有不同的范围和开度（光束宽度）。

激光雷达：锐利的全方位视野

“很高兴看到固态激光雷达与我们的合作伙伴Ibeo一起走上了道路。我们在这里在消费电子展上展示了新的全范围雷达。这是一种高分辨率雷达技术，可以克服前几代的局限性。”马丁·兰德勒（Martin Randler）说。他是传感器技术和感知系统总监。

Sound.AI使车辆能够检测到声音信号

借助传感器解决方案Sound.AI，车辆可以在声学上定位接近的紧急车辆，例如警车，救护车和消防车，还可以停下来为它们腾出空间。

借助人工智能，集体无与伦比

上述技术解决方案组合成一个传感器组，即使在复杂的情况下，也可以防止感知车辆周围环境时出现盲点。为了合并来自激光雷达，雷达和摄像头系统的传感器信息以创建一幅完整的图片，还需要“大脑”。采埃孚针对此的解决方案是其“ProAI RoboThink”计算机。它是当前汽车行业中功能最强大的大型计算机。一旦车辆配备了这种人工大脑，驾驶员很快就能闭上眼睛或做其他事情，而将驾驶留给他们的自动驾驶汽车。工程师Gollewski说，这不是科幻小说：“我们集中的传感器功能已经可以通过完全集成的技术帮助满足未来的需求。”

(文章翻译自ZF网站，如有侵权，请联系删除）

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