自制气动马达的原理南通固瑞克

动力输出部分：主要有气动马达及动力输出齿轮组成，它依靠高压力的压缩空气吹动马达叶片而使马达转子转动，对外输出旋转运动，并通过齿轮带动整个作业形式转化部分运动。

按定子与转子是否同心，气动马气动马达可分为同心马达和偏心马达，按进气孔的数量多少，可分为单进气孔马达、双进气孔马达和多进气孔马达等。无论是何种形式的气动马达，都是依靠压缩空气吹动马达叶片带动转子旋转的，马达叶片在高速旋转时，时刻与定子内壁发生摩擦，它是马达内最为常见的易损部件，因而它对压缩空气的质量和压缩空气中是否含润滑油分子要求很高;

作业形式转化部分：它主要是将马达输出的旋转运动进行相应的转化。在汽车制造业中，由于以螺纹联接的方式甚多，大部分是旋转运动，当然也有直线往复运动。对于不同类型的气动工具，作业形式转化部分主要分为机械式离合器及行星齿轮组、摩擦片式离合器及行星齿轮组、液压油缸、扭力杆及锤打块组等。以上部件均以旋转运动为基础的重要部件，它决定着该气动拧紧工具的扭力大小、转速快慢、拧紧精度等重要参数，由于它不停的离合、受压或扭矩转变，故它的组成部件易受损坏;

进排气路部分：压缩空气进出的相关通道，是保障马达正常运动的能源供给系统;运动开启与停止控制部分即通常所述的气动开关，由于它时刻和操作人员及外界物体直接接触，且多工程塑料制品，故易出现损坏;压缩空气主要是空压机将大气进行压缩后而形成的，由压缩空气管道输送至相关的用气电，且呈脉动状;

空气过滤及气压调节部分：由于压缩空气通常是通过无缝钢管制造的管道进行输送的，在长期使用时，其内壁的锈蚀物、压缩空气中的水分、粉尘等将不断形成。若这样的压缩空气不进行任何处理，直接进入气动马达，则将导致马达寿命大大缩短，从而致使整把工具动力输出不足、且不稳定，易造成马达等零部件连环损坏的现象，为此在由管道输送的压缩空气至气动工具之间，必须设置压缩空气过滤、调节装置，气动三联件承担了该项任务。气动三联件主要由气压表、过滤器、油雾器、调压器等部分组成，其中过滤器中内置滤芯，在使用一段时间后要进行维护清洗、定期更换。

叶片式气动马达结构原理。

主要由定子、转子、叶片及壳体构成。在定子上有进一排气用的配气槽孔。转子上铣有长槽。槽内装有叶片。定子两端盖有密封盖。转子与定子偏心安装。这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室。

气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口A进入。作用在工作室两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。

齿轮减速气动马达结构原理

当压缩空气从左气口进入气室后立刻喷向叶片，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子作顺进针旋转运动，输出旋转的机械能，废气从中间气口排出，残余气体则从右气口排出;若左、右气口互换，则转子反转，输出相反方向的机械能。

转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在气动马达的内壁上，以保证密封，提高容积效率。

减速气动马达通过减速齿轮后降低气动马达速度从而增大马达扭力的目的。

活塞气动马达的原理

为了从压缩空气中获得线性运动，最常用的是活塞系统。压缩空气被送入一个密封的腔室，腔室中装有活塞轴。在这个腔内，弹簧绕在活塞轴上，以便在空气不被泵入腔内时保持腔室完全打开。当空气进入腔体时，活塞轴上的力开始克服施加在弹簧上的力。随着越来越多的空气进入燃烧室，压力增加，活塞开始向下移动燃烧室。当它达到最大长度时，空气压力从腔室释放出来，弹簧通过关闭腔室回到原来的位置完成循环。

活塞气动马达是液压系统中最常用的气动马达。从本质上讲，活塞发动机和液压发动机是一样的，除了它们是用来把液压能量转换成机械能活塞发动机通常采用两个、三个、四个、五个或六个气缸组成的系列，这些气缸被封装在一个壳体内。这使得活塞可以提供更多的能量，因为几个马达在它们的周期的特定时间内是同步的。