松下A5伺服驱动器的速度控制方式（三）

参阅：

《松下A5伺服驱动器的速度控制方式（一） 》

《松下A5伺服驱动器的速度控制方式（二） 》

A5伺服驱动器的速度控制方式（三）

松下A5伺服驱动器的速度控制方式有一个零速钳位功能，这个功能可以设置成相当于速度控制方式与位置控制方式的切换。零速钳位功能的输入信号名为ZEROSPD。

当pr3.15参数设置为1/2/3时，零速钳位功能生效，有输入信号时（b接断开有效），可强制速度为0（降速停止），无信号输入后，又回到原来的速度运行。

1、接线图。

2、参数设置。

参数号	设定值	说明
pr0.01	1	速度控制方式
pr3.00	0	AI1端子速度给定
pr3.01	0	方向选择许可
pr3.02	300	速度输入增益（r*v/min）
pr4.02	9539850= 0091918A(H)	ZEROSPD端子设置
pr3.12	1000	加速时间ms
pr3.13	1000	减速时间ms
pr3.15	1	钳位输入有效
pr3.16	30	零速钳位等级

如果pr3.15参数设置为2时，钳位输入有效，伺服电机转速下降，当伺服电机的转速小于pr3.16设置的速度时，速度控制方式就切换为位置控制方式，伺服电机处于锁定状态，当有上位机给输入脉冲信号时，伺服电机按脉冲数运行。

如果pr3.15参数设置为3时，钳位输入有效，但伺服电机不会立即转换成位置控制方式，只有当电位器把电机速度调低，小于pr3.16参数设置的速度再减去10r/min时， 速度控制方式就切换为位置控制方式，伺服电机处于锁定状态，当有上位机给输入脉冲信号时，伺服电机按脉冲数运行。

▲ 输送线传动用伺服电机

伺服电机的速度控制方式基本上是变频器功能的升级，伺服控制的性能要比变频器优越，一般不会产生运行方面的问题。其他品牌伺服驱动器与松下A5伺服驱动器的原理差不多，参考说明书一般都能学会设置和操作。

▲ 某伺服驱动器的参考接线图

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