减速机维修——摆线针轮减速机

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发表时间：2021-07-23

天津市佰利天减传动设备有限公司tjbltj是天减重组单位,“天减”“TSRM天星”商标所有权单位。天减减速机它的强度和可靠性赢得了顾客的高度评价。其优点是在于其独特的齿型材质的特殊性和结构。内齿采用圆弧齿形而外齿轮采用外摆线的等距曲线。因此,天津的摆线减速机比渐开线齿轮啮合率提高2-3倍。并且,不会断齿,减速机强度高而且使用寿命长。精密控制:运用高强度,耐冲击负载的摆线减速机的特长,进一步追求低齿隙精密控制用摆线减速机。

一、摆线针轮减速机传动原理

摆线针轮减速机的传动结构是目前齿轮减速机中效率高的组合结构，摆线针轮减速机的基本传动结构主要是太阳齿轮、摆线针轮齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于摆线针轮架上的摆线针轮齿轮带动运转。整个的摆线针轮齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，摆线针轮架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与摆线针轮齿轮倍增累计而成。

二、摆线针轮减速机的主要性能

1、高扭力耐冲击

摆线针轮齿轮的结构不同于传统的平行齿轮结构。传统齿轮是依靠俩个齿轮间接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而摆线针轮减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。

2、体积小重量轻

传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大；尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。摆线针轮减速机的结构可以需求段数重复连结，单独完成多段组合，体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备更有价值感。

3、率低背隙

由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相同扭力时需要更大齿面应力，因此齿轮设计必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大，齿间偏转公差值越大，相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而摆线针轮齿轮组合中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络结构，使外齿轮环与摆线针轮齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率值外，设备本身更可达到高定位选用。