机器人点检保养|控制器风扇清洁

通过进行定期清洁控制器通风口和风扇，保持控制器良好散热利于保持机器人电气元件的稳定性能,并可以预防事故发生和延长使用寿命。风扇清洁项目（关闭控制器电源情况下进行）：

1. R-30IB A柜控制器1.1 确认控制器与周边设备间预留空间满足要求。1.2 控制器门上风扇清洁。

1.3 控制器门背后风扇清洁。1.4 控制器背面风扇清洁。

2. R-30IB B柜控制器2.1 确认控制器与周边设备间预留空间满足要求。

2.2 控制器门背后风扇清洁。 2.3 控制器背面风扇清洁。

3. R-30IB MATE柜控制器3.1 确认控制器与周边设备间预留空间满足要求。

3.2 控制器门上风扇清洁。3.3 控制器门背后风扇清洁。3.4 控制器背面风扇清洁（负载能力5KG及以下机器没有装配此风扇）。

4. 控制器主控单元散热风扇4.1 控制器内主控制单元背槽架直流24V散热风扇建议定期更换。