如何选择适合的冲压机械手、机器人

在国家鼓励企业“自动化生产转型，机器换人”的大背景下，很多企业也利用这一机会在自动化生产线转型的浪潮中，特别是对于一些高危的五金冲压企业来说，是一次很好的机会，因为好的冲压机械手效率绝对是比人工的效率高，并且产品质量会更加稳定，那么如何选择冲压机械手成了关键问题，在选购的时候应该注意那些事项呢？

那么如何选择冲压机械手呢？

第一；要看冲压机械手的精度高不高。精度是指冲压机械手抵达指定地点的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复多次，冲压机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要，假如定位不准确，通常会显现一个固定的差错，这个差错是能够预测的，因而能够经过编程予以校对。重复精度限制的是一个随机差错的规模，它经过必定次数的重复运转来测定。气动冲压机械手的重复精度将越来越高，它的使用领域也将更宽广，如核工业和军事工业等。

摆臂式冲压机器人

第二：要看冲压机械手的模块化，模块化组装的气动冲压机械手比组合导向驱动设备更具灵敏的装置体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向体系设备，使冲压机械手运动自如。由于模块化气动冲压机械手的驱动部件采用了特别规划的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及准确的导向精度。模块化气动冲压机械手使同一冲压机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用，扩展了冲压机械手的使用规模，是气动冲压机械手的一个重要的开展方向。

单机多工程冲压机械手

第三：要看冲压机械手的电气一体化，由“可编程序操控器-传感器-气动元件”组成的典型的操控体系仍然是自动化技能的重要方面；开展与电子技能相结合的自适应操控气动元件，使气动技能从“开关操控”进入到高精度的“反应操控”；省配线的复合集成体系，不只减少配线、配管和元件，并且拆装简略，大大前进了体系的可靠性。

关节式机器人