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自动化立体仓储解决方案

提升机系统

信捷提升机解决方案以EtherCAT总线控制四轴伺服升降货载平台,使用齿轮绑定方式保证多轴同步。结合齿轮齿条的机械结构和电机绝对值编码,完成目标层的精准定位,并通过运动控制总线的高响应性,实时监控升降速度、载货平台位置、载货扭矩等参数。

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总线通信周期1ms,保证四轴运行的高度同步性。

预见性抱闸,设备故障时抱闸系统提前500ms制动,保证平台无沉量,避免倾斜产生的安全隐患。

载重1.5T-1.8T,线速度800mm/s(机械允许可达1m/s),加减速时间1s。

具备一键调平功能,快速应对平台异常,保证高效修复。

根据客户工艺需求,定制操作界面和程序系统,提供系统升级/维护技术服务

四向穿梭车

信捷四向穿梭车系统解决方案使用CANopen总线与低压伺服系统实现运动控制,响应性高,接线便捷,抗干扰能力强;主机自带多类型通讯接口(网口、485、232、CAN口)整合设备上读码器、测距传感器,电池信息等;在仓库管理系统的调度下可完成入库、出库、搬运等作业任务。

载重1.5T,空载速度1.5m/s,加速0.4m/s²。

换向时间和精准定位可达2s、±2mm的精准值。

采用高惯量电机,柔性启停驱动器和电机,具有3倍过载能力,提高小车运行效率。

配备MTG无线触摸屏,可远距离单机调度,故障处理便捷。

堆垛机系统

信捷四向穿梭车系统解决方案使用CANopen总线与低压伺服系统实现运动控制,响应性高,接线便捷,抗干扰能力强;主机自带多类型通讯接口(网口、485、232、CAN口)整合设备上读码器、测距传感器,电池信息等;在仓库管理系统的调度下可完成入库、出库、搬运等作业任务。

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EtherCAT总线运行方案,总线控制同步周期16 轴/1ms,通讯速率快,抗干扰能力强。

采用柔性速度控制方案,保证设备在高速运行过程中更加平稳、减少机械冲击,大大提高了出入库的运行效率。

针对多轴项目,内置多轴力矩平衡算法,多轴同步闭环算法,降低机械结构要求,同时使运动曲线更加丝滑。

内部 PID 算法对信息进行分析处理,形成位置、速度双闭环控制,纠正车轮打滑等引起的位置偏差,保证控制的稳定性,定位精度±1mm。

采用更柔和的驱动方式,使水平起升同时到位,减少瞬时耗能。

根据客户工艺需求,定制操作界面和程序系统,提供系统升级/维护技术服务

物流全产品线高效解决方案

交叉带分拣线解决方案

环形交叉带分为主环控制、从站分拣控制、供包台自动供包三部分。主控部分与上位机交互获得包裹信息,然后控制从站及小车到指定位置进行分拣,完成对中小型包裹的细分。其最大线速度为3m/s、供包效率可达1800~2000件/h、称重精度±20g。

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高效率能够在短时间内处理大量货物,显著提升转运中心吞吐量。某些型号设备可达到每小时20,000件的处理能力。 

高精度:先进控制系统和识别系统,确保极高的分拣准确率。分拣准确率可达99.99%,大幅降低因分拣错误带来的二次处理成本和资源浪费。

适应性强:能够处理多种尺寸和重量范围内的包裹,特别适用于中小型包裹的分拣,主要包括小件商品、服装等。模块化设计使得设备易于安装、维护和升级,进一步提升灵活性和使用率。

节能低噪:低能耗环线驱动和伺服驱动技术,噪音较小,有助于降低运营成本并创造更舒适的作业环境。

矩阵分拣线解决方案

矩阵分拣系统是一种高效、智能化的物流分拣设备,整个分拣系统由全套智能控制系统以及WCS(仓库控制系统)和SCADA(监控与数据采集系统)组成,实现系统的高效协调和运行。 

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高效率模块化组合设计,实现高自动化程度和精确度的分拣操作。例如,摆轮分拣模组设备可以在较小的空间内实现货物的高速分拣。此外,自动理货、排序系统也能够实现货物在输送机上的自动整理排序。

低成本关键技术研究与规模应用减少人工成本和设备故障率。

智能化:智能化管理功能,如360度全方位自动条码识别系统和配送中心分拣设备的快速同步输入方法,可以实现对输送物条码、尺寸、重量等信息的快速识别和处理。

灵活配置和可拓展:满足不同包裹类型的全自动化分拣需求,同时具备直线输送和动态缓冲系统相结合的特点,使其在退货处理中表现出色。

减少滞留:通过模组机、皮带机等输送设备连接各个功能区,实现包裹不落地直运直发,减少包裹在场地内的滞留时间。

翻板式分拣机系统

翻板式分拣机是一种高效的物流分拣设备,主要由输送装置、翻板机构、控制系统等组成。可用于快速、准确地对货物进行分类和分拣。

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高效分拣:格口数量大352、效率30000件/h、速度1.5mm/s。能够快速、准确地对货物进行分类和分拣,大大提高物流分拣效率。

灵活多样:翻板机构可根据货物的大小、形状和重量进行调整,适应不同类型货物分拣需求。

可靠性高:采用先进的控制系统和机械结构,运行稳定可靠,减少故障发生概率。

节能环保:运行过程中噪音低、能耗少,符合节能环保要求。

3D播种墙系统

3D 播种墙是一种可以对物料商品进行视觉识别,从而进行二次归类的高性价比自动立体分拣设备。它通过显示标签系统与RFID及PLC控制系统的有效结合,能够快速绑定订单,快速指引货物投放位置,并快速检测投放的正确性。单件单车可达2000~2400件/h、多件单车可达3600~4000件/h。

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提升效率:与传统分拣方式相比,3D播种墙可大幅缩短分拣时间,提高产能,满足大规模小件商品分拣需求。

降低成本:减少人工成本,同时提高了分拣的准确性,降低分拣误差,提升客户满意度。

优化运营:可与物流管理系统无缝对接,实现实时数据共享和动态调度,帮助企业更好地掌握物流运营状况,优化资源配置。

灵活配置:基于模块化的方案,可通过不同比例的配置方案,满足不同行业业务需求。

高适应性:可无缝对接WMS、WCS、ERP、MES等系统,支持正向、逆向物流的应用场景,支持定制化需求。

窄带分拣机系统

窄带分拣机是一种高效的物流分拣设备,主要用于快速、准确地对各类物品进行分类和分拣。

整体采用全总线方案,可灵活拼接、自主调整效率4000件/h、可承载货物:L100*W100*H2-L600*W600*H400。

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高效分拣:能够快速处理大量的物品,分拣效率高,可满足大规模物流中心的需求。

准确分拣:先进的控制系统和传感器技术,能够准确地识别物品的特征信息,并将物品准确地分配到相应的分拣出口,分拣准确率高。

灵活配置:可根据不同的物品尺寸、重量和分拣要求进行灵活配置,适应不同的物流场景。

可靠性高:采用成熟的机械结构和控制系统,运行稳定可靠,维护成本低。

节能环保:采用节能型电机和传动装置,运行能耗低,同时对环境的影响也较小。

AGV应用解决方案

磁条导航AGV系统

信捷磁条导航AGV系统通过对磁导航传感器、RFID传感器、激光避障、安全触边等信号的采集,并根据设置好的任务路径轨迹⾏⾛,通过磁导传感器的数据对驱动轮进⾏差速控制,实现纠偏、转向等控制,保证AGV能够稳定沿着磁条⾏⾛,可大幅提升了搬运效率、节约了人工成本和时间成本、提升了工厂自动化水平。

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高效自动化:24小时不间断自动化作业,减少人工干预,提升整体生产效率。

优化成本:技术成本适中,运行稳定,维护便捷。

灵活可扩展:支持快速部署与路径调整,满足生产布局变化的需求;模块化设计与功能扩展,整体用途更为广泛。

安全可靠:多重安全保护,确保人员安全与设备稳定性。

二维码导航AGV系统

信捷二维码导航AGV系统采用双轮差速的方式进行驱动控制,通过二维码相机对地面铺设的二维码进行拍照读取数据,并融合惯性导航传感器的实时数据进行处理、计算,将离散的数据形成虚拟运行路线并执行,实现AGV的纠偏控制,保证AGV能够沿着设定的路线稳定行走。

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高效灵活:支持多种地形与复杂环境,可实现快速部署与调整,提高作业效率。

精准定位:智能调度算法可快速精准定位与路径规划。

易于维护:具备故障预警、远程诊断等功能,同时简化维护流程,降低维护难度。

系统集成:提供开放API接口,支持与WMS、MES等多种企业信息化系统无缝对接,实现物流数据的互联互通与智能化管理。

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