带电作业机器人模拟“上岗”
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发表时间:2021-02-06
株洲日报记者 高晓燕
通讯员/吴珊
株洲日报讯 1月28日,在株洲市白马龙变电站内的10千伏培训设施区域,国网株洲供电公司正在开展省内首次带电作业机器人试点应用,模拟搭接引线作业。
工作人员在手持终端操作几下后,带电作业机器人动起来了。随着绝缘斗臂的缓缓上升,黄色的机器人弯着两支“手臂”,与高压线越靠越近。接近高压线时,机器人伸出一只“手臂”抓住一根电缆,另一只“手臂”举起剥线器,开始为导线搭接。60分钟后,机器人完成模拟带电作业。
“传统的配网带电作业,需要人体经过绝缘防护后直接接触或者通过绝缘杆接触带电线路,均需置身于10多米的高空中,作业风险大。”国网湖南省电力有限公司电力研究院配网技术中心党支部书记杨淼介绍,通过机械臂抓取、更换不同的工具,可以实现在高空剥线、抓线,双臂协同穿线等完整操作。工作人员只需要在地面,通过操作终端上的3D模型界面进行远程操作。
去年,国网株洲供电公司带电作业共计2810次。带电作业机器人投入使用后,可大大降低作业人员的安全风险,同时保障企业和市民的安全用电。