学PLC编程必须掌握的经典小程序
实际的PLC程序往往是某些典型小程序的扩展与叠加，因此掌握一些典型的小程序对设计大型复杂的PLC程序来说非常有利。鉴于此，下面梳理一些典型的小程序，供读者学习。
一
启保停电路与置位复位电路
01
启保停电路
启保停电路在梯形图中应用广泛，其最大的特点是利用自身的自锁(又称自保持)可以获得“记忆”功能。
启保停电路
当按下启动按钮，常开触点I0.1接通，在未按停止按钮的情况下(即常闭触点I0.2为ON)，线圈Q0.1得电，其常开触点闭合；松开启动按钮，常开触点I0.1断开，这时“能流”经常开触点Q0.1和常闭触点I0.2流至线圈Q0.1，Q0.1仍得电，这就是“自锁”和“自保持”功能。
当按下停止按钮，其常闭触点I0.2断开，线圈Q0.1失电，其常开触点断开；松开停止按钮，线圈Q0.1仍保持断电状态。
02
置位复位电路
和启保停电路一样，置位复位电路也具有“记忆”功能。置位复位电路由置位、复位指令实现。
置位复位电路
按下启动按钮，常开触点I0.1闭合，置位指令被执行，线圈Q0.1得电，当I0.1断开后，线圈Q0.1继续保持得电状态；按下停止按钮，常开触点I0.2闭合，复位指令被执行，线圈Q0.1失电，当I0.2断开后，线圈Q0.1继续保持失电状态。
二
互锁电路
有些情况下，两个或多个继电器不能同时输出，为了避免它们同时输出，往往相互将自身的常闭触点串在对方的电路中，这样的电路就是互锁电路。
互锁电路
按下正向启动按钮，常开触点I0.0闭合，线圈Q0.0得电并自锁，其常闭触点Q0.0断开，这时即使I0.1接通，线圈Q0.1也不会动作；
按下反向启动按钮，常开触点I0.1闭合，线圈Q0.1得电并自锁，其常闭触点Q0.1断开，这时即使I0.0接通，线圈Q0.0也不会动作；
按下停止按钮，常闭触点I0.2断开，线圈Q0.0、Q0.1均失电。
三
延时断开电路
控制要求
当输入信号有效时，立即有输出信号；而当输入信号无效时，输出信号要延时一段时间后再停止。
解决方案
延时断开电路
案例解析
当按下启动按钮，I0.2接通，Q0.0立即有输出并自锁，当按下启动按钮松开后，定时器T38开始定时，延时3s后，Q0.0断开，且T38复位。
四
延时接通/断开电路
当输入信号有效，延时一段时间后输出信号才接通；当输入信号无效，延时一段时间后输出信号才断开。
解决方案
延时接通/断开电路
案例解析
当I0.1接通后，定时器T40开始计时，6s后T40常开触点闭合，断电延时定时器T41通电，其常开触点闭合，Q0.1有输出；当I0.1断开后，断电延时定时器T41开始定时，5s后，T41定时时间到，其常开触点断开，线圈Q0.1的状态由接通到断开。
五
长延时电路
在S7-200 SMART PLC中，定时器最长延时时间为3276.7s，如果需要更长的延时时间，则应该考虑多个定时器、计数器的联合使用，以扩展其延时时间。
01
应用定时器的长延时电路
简介
该解决方案的基本思路是利用多个定时器的串联，来实现长延时控制。定时器串联使用时，其总的定时时间等于各定时器定时时间之和即T=T1+T2。
应用定时器的长延时电路
案例解析
按下启动按钮，I0.0接通，线圈M0.1得电，其常开触点闭合，定时器T38开始定时，200s后T38常开触点闭合，T39开始定时，100s后T39常开触点闭合，线圈Q0.1有输出。I0.0从接通到Q0.1接通总共延时时间=200s+100s=300s。
02
应用计数器的长延时电路
简介
只要提供一个时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器即可实现定时功能。其定时时间等于时钟脉冲信号周期乘以计数器的设定值即T=T1Kc，其中T1为时钟脉冲周期，Kc为计数器设定值，时钟脉冲可以由PLC内部特殊标志位存储器产生如SM0.4(分脉冲)、SM0.5(秒脉冲)，也可以由脉冲发生电路产生。下面是含有1个计数器的长延时电路。
应用计数器的长延时电路
案例解析
本程序将SM0.5产生周期为1s的脉冲信号加到CU端，当按下起动按钮I0.0闭合，线圈M10.0得电并自锁，其常开触点闭合，当C0累计到300个脉冲后，C0常开触点动作，线圈Q0.1接通；I0.0从闭合到Q0.1动作共计延时300×1s=300s。
03
应用定时器和计数器组合的长延时电路
简介
该解决方案的基本思路是将定时器和计数器连接，来实现长延时，其本质是形成一个等效倍乘定时器。
应用定时器和计数器组合的长延时电路
案例解析
网络1和网络2形成一个50s自复位定时器，该定时器每50s接通一次，都会给C1一个脉冲，当计数到达预置值10时，计数器常开触点闭合，Q0.1有输出。从I0.1接通到Q0.1有输出总共延时时间为50s×10=500s。
六
脉冲发生电路
01
由SM0.4和SM0.5构成的脉冲发生电路
SM0.4和SM0.5构成的脉冲发生电路最为简单，SM0.4和SM0.5是最为常用的特殊内部标志位存储器，SM0.4为分脉冲，在一个周期内接通30s断开30s，SM0.5为秒脉冲，在一个周期内接通0.5s断开0.5s。
由SM0.4和SM0.5构成的脉冲发生电路
02
单个定时器构成的脉冲发生电路
单个定时器构成的脉冲发生电路
单个定时器构成的脉冲发生电路的脉冲周期可调，通过改变T37的预置值，从而改变脉冲的延时时间，进而改变脉冲的发生周期。当按下起动按钮时，I0.1闭合，线圈M0.1接通并自锁，M0.1的常开触点闭合，T37计时，0.5s后T37定时时间到其线圈得电，其常开触点闭合，Q0.1接通，当T37常开触点接通的同时，其常闭触点断开，T37线圈断电，从而Q0.1失电，接着T37在从0开始计时，如此周而复始会产生间隔为1s的脉冲，直到按下停止按钮，才停止脉冲发生。
03
多个定时器构成的脉冲发生电路
多个定时器构成的脉冲发生电路
当按下启动按钮时，I0.1闭合，线圈M0.1接通并自锁，M0.1的常开触点闭合，T37计时，2s后T37定时时间到其线圈得电，其常开触点闭合，Q0.1接通，与此同时T38定时，3秒后定时时间到，T38线圈得电，其常闭触点断开，T37断电其常开触点断开，Q0.1和T38线圈断电，T38的常闭触点复位，T37又开始定时，如此反复，会发出一个个脉冲。
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本文作者/ 韩相争
沈阳德恒装备研发部电气工程师
工控畅销书作者
长期从事自动化工程设计和技术研究，取得发明和实用新型专利多项，近年来独著工控类书籍多部，《彻底学会S7-200 SMART PLC》、《西门子PLC、触摸屏、变频器、组态软件一本通》、《西门子S7-200 SMART PLC编程技巧与案例》和《三菱FX系列PLC编程速成全图解》等，两部书籍获中国石油化工联合会优秀出版物一、二等奖，其作品长居PLC排行榜前列，且以图文并茂和实用性广受读者好评。
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责编：银河铁道
