三菱MR-SA伺服驱动器维修过电流故障

三菱MR-SA伺服驱动器维修过电流故障描述：客户的一台三菱MA-SA502伺服驱动器通电启动在继电器动作一下就发出AL32故障报警代码，查看三菱说明书其故障代码表示的含义是过电流。

三菱MR-SA伺服驱动器维修过电流故障检修过程：将伺服驱动器拿回公司，拆机检查没有发现有烧机的痕迹，客户要求的比较紧急，将伺服驱动器的RF08C、RF81两块线路板分别安装到正常伺服驱动器进行测试，检测线路板一切正常。判断故障原因是伺服驱动器的底座有故障。使用万用表测量底座的整流桥一切正常，将输出模块断开，用万用表检查是发现其中一个模块的输出端和电流负端被击穿了，通过网上购买一个相同型号的模块安装上，将连接线接好，最后通电试机，伺服驱动器运转正常，故障消除。